Rothenburg ob der Tauber no se ha expandido más allá de sus murallas medievales desde el siglo XVII. La Guerra de los Treinta Años y un brote de peste en 1634 vaciaron las arcas de la ciudad y sus casas, y los sobrevivientes empobrecidos simplemente dejaron de construir. La pobreza preservó lo que la prosperidad habría reemplazado. El resultado es una ciudad francona amurallada de aproximadamente 11.000 residentes cuyo trazado de calles, torres de puerta y casas de comerciantes con frontones permanecen sustancialmente como estaban en 1600. La ciudad se asienta sobre una curva en el río Tauber, en una meseta que la hizo defendible y que hizo que su mercado fuera lucrativo. Al obtener el estatus de Ciudad Imperial Libre en 1274, Rothenburg respondía solo ante el Emperador y se enriqueció con las rutas comerciales que iban de norte a sur. Sus murallas recorren aproximadamente 3,4 kilómetros, puntuadas por más de cuarenta torres y puertas. Un paseo de guardia cubierto corona la mayor parte de ese circuito, y la ciudad no cobra nada por subirlo, una rareza entre los sitios patrimoniales de talla comparable. Cualquier tour de la Ruta Romántica a Rothenburg y Harburg desde Múnich llega a este tramo de Franconia siguiendo la Romantische Straße, la ruta turística de la posguerra ideada en la década de 1950 para guiar a los viajeros entre Würzburg y Füssen. Harburg, a noventa kilómetros al sur, ofrece el contrapeso. El Castillo de Harburg es una de las fortalezas mejor conservadas del sur de Alemania, mantenida por los Condes de Oettingen desde 1150, con sus torres y capilla todavía rodeadas por una muralla intacta sobre el valle de Wörnitz. Rothenburg es una ciudad que se fortificó a sí misma; Harburg es una fortaleza que adquirió un pueblo. Juntos comprimen cinco siglos de arquitectura defensiva bávara en un solo viaje hacia el sur. Dentro de las murallas, la arquitectura recompensa una lectura atenta. La Iglesia de Santiago (St. Jakob) alberga el Altar de la Santa Sangre de Tilman Riemenschneider, tallado en madera de tilo entre 1501 y 1505, con sus figuras iluminadas por una ventana azul zafiro colocada detrás de ellas. El Rathaus (Ayuntamiento) combina una torre gótica de 1250 con una fachada renacentista de 1572, dos siglos arquitectónicos unidos uno contra el otro en la Marktplatz. El Plönlein, donde dos carriles se bifurcan bajo una casa amarilla inclinada, se ha convertido en el paisaje urbano más reproducido de Alemania. Gran parte de lo que ven los visitantes es una reparación cuidadosa. Aproximadamente el cuarenta por ciento del casco antiguo se quemó en un ataque aéreo aliado el 31 de marzo de 1945; la reconstrucción, financiada en parte por donantes internacionales que patrocinaron metros individuales de muro, se completó con materiales a juego. Las excursiones de un día a Rothenburg ob der Tauber y los tours en autobús por la Romantische Straße ahora llevan a los visitantes por el mismo corredor que imaginaron los diseñadores de la ruta, y la demanda de boletos para el tour de la Ruta Romántica a Rothenburg y Harburg desde Múnich se mantiene estable durante la temporada de verano.