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Rothenburg ob der Tauber kostet 0 EUR – der Eintritt zur Stadtmauer und zu den öffentlichen Bereichen ist kostenlos – und die Stadt ist sieben Tage die Woche von 00:00 bis 23:59 Uhr zugänglich. Einzelne Museen, Kircheninnenräume und Türme haben ihre eigenen, kürzeren Öffnungszeiten und erheben eigene Eintrittsgebühren. Ein Hinweis: Tagesausflugsbusse füllen den Marktplatz im Sommer etwa zwischen 10:00 und 16:00 Uhr.
Die Straße, die die meisten Reisenden als Romantische Straße bezeichnen, wurde 1950 von einem Marketingausschuss erfunden, nicht von mittelalterlichen Kaufleuten. Ihre Planer reihten etwa dreißig bayerische und schwäbische Städte entlang eines 350 Kilometer langen Korridors aneinander und richteten die offizielle Beschilderung nach Süden aus, von Würzburg bis Füssen. Wer die Route von München nach Frankfurt fährt, reist also gegen die Pfeile, und die braunen Schilder der Romantischen Straße wirken eher wie ein Countdown als wie ein Wegweiser. Das ist weniger wichtig, als es klingt. Der Korridor bietet in beide Richtungen Ähnliches, und Rothenburg ob der Tauber – die ummauerte Freie Reichsstadt auf dem Tauberplateau – liegt nah genug an der Mitte, um den Ausflug aus beiden Richtungen zu verankern.
Was Rothenburg unter den Städten der Romantischen Straße so ungewöhnlich macht, ist, dass sein mittelalterlicher Stadtkern durch den Zufall der Armut überlebt hat. Nach dem Dreißigjährigen Krieg stagnierte die Stadt, konnte es sich nicht leisten, ihre Befestigungsanlagen abzureißen, und erwachte im 19. Jahrhundert, als romantische Maler ihre Stagnation als Vorzug entdeckten. Das Ergebnis ist ein nahezu vollständiger Rundgang auf der überdachten Stadtmauer, unterbrochen vom Klingentor, dem Rödertor und dem Spitaltor, mit dem Burggarten an der Stelle, wo einst die Reichsburg stand. Das Plönlein – die schiefe Gabelung unterhalb des Siebersturms – gehört zu den meistfotografierten Straßenecken Deutschlands. Nichts davon liegt hinter einem Tor oder einem Drehkreuz, was die nützlichste Information für jeden ist, der die Fahrt budgetiert.
Die praktische Folge ist, dass Rothenburg Besucher zu den Zeiten belohnt, zu denen andere bayerische Sehenswürdigkeiten geschlossen sind. Reisebusse auf der Strecke München–Frankfurt kommen am Vormittag an und fahren am späten Nachmittag wieder ab; der Mauerweg, der Marktplatz und die Gassen abseits der Herrngasse gehören vor neun und nach sechs Uhr den Übernachtungsgästen. Reisende, die im Sommer eine Fahrt auf der Romantischen Straße von München nach Frankfurt planen, sollten eine Übernachtung vor Ort gegenüber einem zweistündigen Stopp abwägen, denn der Unterschied im Erlebnis ist erheblich und die kleinen Hotels der Stadt sind im August oft lange im Voraus ausgebucht. Wer weiter Richtung Norden fährt, erreicht Würzburg und seine Residenz innerhalb einer Stunde; wer nach Frankfurt weiterfährt, verlässt die ausgeschilderte Route nach Würzburg vollständig. Detaillierte Zeitangaben, Transportmöglichkeiten, Einzelheiten zum Eintritt und Notizen zu den Sehenswürdigkeiten finden Sie in den Abschnitten unten.